FPGAs

Procesamiento de Imagenes En FPGAs

El desarrollo de proyectos en FPGAs tendrá como objetivo principal, desarrollar hardware encargado de procesar imágenes digitales para la implementación de algoritmos utilizados en la visión artificial. Una de las etapas principales del procesamiento de imágenes es la adquisición de los datos y la adecuación de los mismos al resto del diseño en FPGA. El desarrollo se divide en tres etapas: las adquisiciones de imágenes, la implementación de algoritmos de visión artificial y por último la visualización de resultados utilizando una pantalla TFT-LCD una idea general se muestra en la siguiente figura.

El diseño de un computador encargado al procesamiento digital de imágenes, se utiliza el tarjeta de altera DE2 FPGA Cyclone II. La adquisición de imágenes se logra utilizando el sensor CMOS de la cámara TRDB_CD2 de la Figura (a) y para la visualización de video o imágenes se utiliza la pantalla 3.6¨ TRDB_LCM con tecnología TFT-LCD de matriz activa, como se ilustrar en la Figura (b).

En la figura de abajo se observa como el sensor cmos esta captado mi rostro y al mismo tiempo lo desgloso en la pantalla TFT-LCD.

 Trabajos relacionados:

• Captura de datos de la camara CMOS
• Alamadenamiento de datos en la memoria SDRAM
• Procesamiento de imagenes en FPGA
• Control de la pantalla LCD TFT 3.6

Proyecto realizado:

• Robot Seguirdor de Linea Aplicando Vision Artificial en FPGAs