Correccion del error de lectura no constante by HERRERA

Gracias al amigo SUPER_HERRERA se logro corregir el error de lectura que tenia todos

los compañeros de este blog.. Espero y les sea de mucha ayuda.

Comparte el codigo con nosotros:

#include 18F4550.h
#DEVICE ADC=8
#fuses HSPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CPUDIV1,VREGEN
#use delay(clock=48000000)


#define USB_HID_DEVICE FALSE //deshabilitamos el uso de las directivas HID
#define USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for IN bulk/interrupt transfers
#define USB_EP1_RX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for OUT bulk/interrupt transfers
#define USB_EP1_TX_SIZE 1 //size to allocate for the tx endpoint 1 buffer
#define USB_EP1_RX_SIZE 3 //size to allocate for the rx endpoint 1 buffer

#include //Microchip PIC18Fxx5x Hardware layer for CCS's PIC USB driver
#include //Configuración del USB y los descriptores para este dispositivo
#include //handles usb setup tokens and get descriptor reports

#define LOADER_END 0x7FF
#define LOADER_SIZE 0x6FF
#build(reset=LOADER_END+1, interrupt=LOADER_END+9)
#org 0, LOADER_END {} // nothing will replace the bootloader memory space
// END OF bootloader definition

//Asignacion de variables
#define LEDV PIN_D0
#define LEDR PIN_D1
#define LED_ON output_high
#define LED_OFF output_low

#define modo recibe[0]
#define param recibe[1]
#define Temperatura envia[0]

void main(void)
{
int8 recibe[2];
int8 adc[1];
set_tris_d(0x00); //Configuracion para el puerto D como salida
output_d(0x00); //Limpiamos el puerto D

setup_adc_ports(AN0|VSS_VDD);
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
set_adc_channel(0);
delay_us(10);
LED_ON(LEDV); //Apagamos el led Rojo
usb_init(); //inicializamos el USB
usb_task(); //habilita periferico usb e interrupciones
usb_wait_for_enumeration(); //esperamos hasta que el PicUSB sea configurado por el host
delay_ms(50);
LED_OFF(LEDV); //encendemos led verde

while (TRUE)
{
if(usb_enumerated()) //Si el PicUSB está configurado
{
salto:

if (usb_kbhit(1)) //Si el endpoint de salida contiene datos del host
{
usb_get_packet(1, recibe, 2); //Cachamos el paquete de tamaño 2bytes del EP1 y almacenamos en recibe

if (modo==1)//modo salida digital d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8
{
output_d(param); //El dato param recibido lo mandamos al puerto o registro d

}
else if(modo==2)//modo analogico temperatura
{
adc[0] = read_adc();
delay_us(10);

if(usb_put_packet(1,adc,1,USB_DTS_TOGGLE)); //enviamos el paquete de tamaño 1byte del EP1 al PC
{ output_toggle(PIN_D0); }
delay_ms(32);
goto salto;
}

else if(modo==4)//Todo al mismo tiempo
{
adc[0] = read_adc();
delay_us(10);

usb_put_packet(1,adc,1,USB_DTS_TOGGLE);
output_d(param);
delay_ms(32);
}
else
goto salto;
}
}
}
}